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Platform Robots

SEED-Noid
SEED-Noid ２０軸のスマートアクチュエーターを搭載した、等身大上体ヒューマノイドです。 SEED-Noid ２０軸のスマートアクチュエーターを搭載した、等身大上体ヒューマノイドです。
SEED-Arm
SEED-Arm 単腕のロボットアームです。制御ボックスは、必要ありません。外部PCを接続して操作可能です。TRX-Sを搭載すれば、物体のハンドリングが可能です。 SEED-Arm 単腕のロボットアームです。制御ボックスは、必要ありません。外部PCを接続して操作可能です。TRX-Sを搭載すれば、物体のハンドリングが可能です。
SEED-Lifter
SEED-Lifter にくどうする上下の昇降に加えて、前後にも動作可能なユニットです。スプリングのアシストとリンク機構により、大荷重を支えることが可能です。 SEED-Lifter にくどうする上下の昇降に加えて、前後にも動作可能なユニットです。スプリングのアシストとリンク機構により、大荷重を支えることが可能です。
SEED-Mover
SEED-Mover バッテリー、電源回路を搭載した、メカナムホイールによる、全方向移動台車です。PCとレーザーレンジセンサーを搭載し、SLAMを実現可能です。 SEED-Mover バッテリー、電源回路を搭載した、メカナムホイールによる、全方向移動台車です。PCとレーザーレンジセンサーを搭載し、SLAMを実現可能です。
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Customize

  • 次世代アナウンスロボット
    「しおりん」


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System layer

Smart Actuator+ボディフレームと運動制御システムを構築します。ユーザーアプリケーションは、ミドルウエアを用いない開発も可能です。ROSのサンプルは、GitHubからダウンロード可能。

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