SEEDSolution

SEED Solutions
Concept Movie

産業用に用いられるTHKの高信頼部品群をコアとして小型・軽量の SEED Driver で実現する、制御ボックスレス、少ない配線、
簡単操作、コンパクトサイズが特徴のサービスロボット向けRT（ロボットテクノロジー）システムです。

SEED Driver を小型のシンプルアクチュエーター Picsel に搭載し、最大14軸までを配線1本でのデイジーチェイン接続することによって、制御ボックスなしで、多軸のロボットシステムを構築することが可能です。

THKのコア部品のボールねじとクロスローラーリングを、中空ステッピングモーターと、SEED Driver を組み合わせたスマートアクチュエーターを開発。
小電力（10W）で高推力（1000N）を達成し、モーターの中心にねじ軸を通すことにより小型化を実現しました。

小型・高推力のスマートアクチュエーターと独自のリンク機構を用い、さまざまな把持形態が可能な、汎用グリッパーを開発しました。

ボールねじが人間の筋肉のように伸び縮みして関節を駆動します。

スマートアクチュエーターを統合的に制御・管理するプロトコルコントローラー SEED-MS で、ロボットコントローラーソフトのAero System を可動。PCとUSB接続を行い、シリアルコマンドによって、最大14軸x2系統のスマートアクチュエーターを、20msec周期で制御可能です。

等身大の人型プラットフォームロボット SEED-Noid、昇降リフター、移動台車を組み合わせて、人型のモバイルマニピュレーターを構築することも可能。この様に、さまざまな形のサービスロボットをSmartに構築し、簡単に使えるようROSのパッケージが GitHub よりダウンロード可能です。