SEED MC1A / MC3Aのファームウェアバージョンアップについて

2017/03/14

2017年3月1日より、SEED+Picsel、TRX に搭載されているSEED MC1A/MC3Aのファームウェアを現行のVer 0.702にバージョンアップいたしました。

1. 1.変更内容
   ①　モータステータスをLEDにて表示の機能を追加(MC3Aのみ)
   ②　ポイントGOコマンドの1ポイント移動(単発)での制御方式変更
   ③　既存機能の不具合修正
2. 2.バージョンの詳細
   変更前：Ver 0.700
   変更後：Ver 0.702
   ※バージョンはSEED Editorにて確認できます。
3. 3.対象形番
   以下の製品のSEED Driverのファームウェアが変更になります。
   

   標準品	SEED+Picsel	PCS9S、PCS9D、PCS9RD、PCS9SL、PCS9GP
   	TRX	TRX-S、TRX-L

   
   ※ストロークによる違いはありません。

［変更内容詳細］

1. ①モータステータスをLEDにて表示の機能を追加(MC3Aのみ)
   
   

   LED種別	LED　ON条件	LED OFF 条件
   LED_M1(緑)	電源電圧がモータ設定の電圧リミットの設定範囲内で点灯	電源電圧がモータ設定の電圧リミットの設定範囲外で消灯
   LED_M2(赤)	ドライバICが130℃になると点灯	ドライバICの内部温度が下がり、モータを回転させると消灯
   	ドライバICが160℃になると点滅

2. ②ポイントGOコマンドの1ポイント移動(単発)での制御方式変更
   SEEDコマンド「ポイントGO」のポイント指定方法が「ポイント番号」による動作の制御方法が、サーボモード^※1から台形制御に変更になります。
   旧バージョンの移動方式をご使用になる場合は、下記のようにスクリプトを変更することで対応可能です。
   ※1 サーボモード・・・位置決め完了後に外力によって位置がずれても、元の位置に戻るように動作をするモード
   
   【旧バージョンの1ポイント移動と同じ動作にする方法】
   《現行の記述》
   
   
   
   《旧バージョンの仕様に変更》
   「ポイント指定方法」をポイント範囲に設定し、「開始ポイント」と「終了ポイント」を同じポイントNo.にして変更を押す。
   
   
   以下赤枠のような表示になる。
   
   
3. ③既存機能の不具合修正
   旧バージョンの機能とパラメータ、スクリプトはそのまま使用できます。
   詳細内容は「Release notes_MC_Ver0.702」を参照してください。